Velocidad y Aceleración
Si F(t) de I en Rn representa la funsion de posición de un móvil en el instante ''t'', entonces:
1) F(t)= V(t) : Velocidad del móvil
I F'(t) I = I V (t) I : Rapidez del móvil
2) V(t) = I V(t) I
3) F''(t)= A(t): Aceleración del móvil
Entonces:
Si F(t)= {f1(t), f2(t),f3(t)}
V(t)= {f1'(t), f2'(t),f3'(t)}
A(t)={f1''(t), f2''(t),f3''(t)}
Vectores tangente unitario y normal principal
El vector tangente unitario se denota por T(t) es el vector, derivada dividido por su modulo.
El modulo de T(t) es igual a 1, entonces T(t) y T'(t) son ortogonales entre si, por tanto, se define el vector normal principal
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