Caso discreto
Para un sistema discreto la posición del centro de masas (CM) viene dada por la expresión
donde mi es la masa de cada partícula y su vector de posición. Cuando tratamos con un sistema continua, la expresión se transforma según el cambio
Caso continuo
en un sistema continuo la posición del centro de masas viene dada por la expresión
siendo un vector que recorre cada uno de los puntos del sistema y dm la masa infinitesimal asociada a cada uno de esos puntos.
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